P = defipoly({'min -x1^2-x2^2', ...
      'x1*x2 >=1', ...
      'x1>=-2', ...
      'x1<=2', ...
      'x2>=-2' ...
      'x2<=2', ...
      'x1^2+x2^2 <= 25'}, 'x1,x2');
output=gloptipoly(P,3);
output
output.sol{:}